این سگ رباتیک ته سیگارها را از سواحل جمع می کند
به گزارش ایزو وب، محققان یک ربات مستقل تخصصی برای جمع آوری زباله ها و کمک به بازیابی تعادل محیط بوجود آورده اند.
به گزارش ایزو وب به نقل از ایسنا، گروهی در مؤسسه فناوری ایتالیا(IIT) در جنوا یک پلت فرم جدید به نام ورو(VERO) که یک ربات مجهز به جاروبرقی است، بوجود آورده اند تا به پیشبرد این ابتکار خاص کمک نماید.
به نقل از آی، این ربات به مردم کمک می نماید تا پارک ها، سواحل و کوچه های باریک و بخصوص وقتی صحبت از ته سیگار می شود، تمیز کنند. این ربات مناسب مناطقی است که دسترسی به آنها برای ربات های چرخ دار دشوار است.
این ربات چهار پا به یک جاروبرقی متصل می شود. هر پای آن دارای یک نازل جاروبرقی است که ربات را قادر می سازد تا به صورت موثر سیگارها را در حین حرکت جمع آوری کند و فقط به سمت چیزی که تشخیص می دهد، حرکت می کند و جارو را روشن می کند.
زباله جمع کن خودکار
زباله ها تهدید قابل توجهی برای تعادل خیلی از اکوسیستم ها، بخصوص در محیط های دریایی است. زباله های ساحلی و شهری از راه ناودان ها، خیابان ها و آبراهه ها حرکت می کنند و در نهایت به دریا می رسند.
با تجزیه این زباله ها، مواد شیمیایی سمی و میکروپلاستیک ها آزاد می شود و سبب آلودگی بیشتر محیط می شود. به صورت سنتی، حذف زباله به کار دستی متکی است، که مقدار زباله ای را که میتوان به صورت موثر جمع آوری کرد، محدود می کند.
این گروه نمونه اولیه ربات چهارپایی را معرفی می کنند که برای جمع آوری خودکار ته سیگار(CBs) طراحی شده است. ته سیگار دومین زباله رایج در سراسر دنیا است و تخمین زده می شود که سالانه ۴.۵ تریلیون ته سیگار در محیط زیست رها می شود.
محققان ادعا می کنند که این ربات با تحرک طبیعی خود می تواند مناطقی را که برای ربات های چرخدار غیرقابل دسترس است، پیمایش و تمیز کند.
نمونه اولیه آن بر روی پلت فرم AlienGo از شرکت Unitree ساخته شده است که به یک جاروبرقی تجاری متصل شده است. نازل های سفارشی چاپ سه بعدی شده در پایان شلنگ ها نصب می شوند و از جارو به هر چهار پا می روند و مکش سطح زمین را بدون ایجاد مانعی در مقابل حرکت ربات به حداکثر می رسانند.
چیزی که واقعا جدید است اینست که این سیستم از یک شبکه عصبی پیچشی برای شناسایی زباله ها استفاده می نماید و سپس از یک برنامه ریز برای کشف سریع بهترین راه برای جمع آوری تمام اشیاء شناسایی شده استفاده می نماید.
برای تمیز کردن دقیق، یک سیستم فرمان پذیری بصری، نازل خلاء را که به یکی از پاهای ربات متصل است، مستقیما روی ته سیگار شناسایی شده هدایت می کند.
فرمان پذیری بصری روشی است که از اطلاعات بازخوردی استخراج شده از سنسور بینایی برای کنترل حرکت ربات استفاده می نماید.
ربات پادار همه کاره
آزمایش ها نشان داد که این ربات می تواند کار جمع آوری را بدون توقف حرکت خود انجام دهد و بازده زمانی کل فرایند را به میزان قابل توجهی افزایش دهد. آزمایش گسترده ای در شش سناریو مختلف در فضای باز برای نشان دادن عملکرد نمونه اولیه و روش آن انجام شد.
در آزمایش های اولیه در محیط های مختلف، این ربات با موفقیت نزدیک به ۹۰ درصد ته سیگارها را جمع آوری کرد. این کارایی احیانا از عملکرد انسان پیشی می گیرد، چونکه انسان ها امکان دارد صبر خویش را از دست بدهند.
این گروه ادعا می کنند که این نخستین موردی است که از پاهای یک ربات به صورت همزمان برای حرکت و انجام وظایف دیگر استفاده می شود.
محققان چندین کاربرد بالقوه مانند سمپاشی علف های هرز در مزارع کشاورزی، بازرسی ترک های زیرساختی، و قرار دادن میخ و پرچ در ساخت و ساز را پیشنهاد می کنند. بعضی از سناریوها شامل انجام چندین کار به صورت همزمان است، مانند کاشت بذرهای مختلف، استفاده از سنسورهای سطحی مختلف، یا کشیدن میخ و پرچ.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب