یک ربات انسان نمای باورنکردنی، قابل سفارش شد
به گزارش ایزو وب، ربات انسان نمای آلفا(Alpha) محصول شرکت کلون روبوتیکس(Clone Robotics) که اندام ها و ماهیچه های مصنوعی آن با آب کار می کند، رونمایی گردید.
به گزارش ایزو وب به نقل از ایسنا، شرکت لهستانی «کلون روبوتیکس» با کوشش برای مطرح کردن خود در بازار رقابتی ربات های انسان نما از نخستین ربات انسان نمای کامل خود به نام کلون آلفا(Clone Alpha) رونمایی نمود.
فناوری خاص این شرکت معروف به Myofiber Clone از عضلات مصنوعی برای حرکت اسکلت این ربات انسان نما استفاده می نماید.
این ربات انسان نما اندام های مصنوعی و ماهیچه های مصنوعی را ادغام می کند و عملکردهای اسکلتی، عضلانی، عروقی و عصبی را تقلید می کند.
سیستم عضلانی کلون از فناوری مایو فایبر(Myofiber) که یک فناوری ماهیچه مصنوعی است که در سال ۲۰۲۱ توسط این شرکت عرضه شد، برای حرکت دادن اسکلت این ربات انسان نما استفاده می نماید و درست مانند حیوانات واقعی با اتصال عضلات به نقاط دقیق روی استخوان ها عمل می کند.
شرکت کلون روبوتیکس حالا برای ۲۷۹ دستگاه از ربات انسان نمای خود، پیش سفارش می پذیرد.
این شرکت ماه گذشته، آخرین نوآوری خویش را که یک نیم تنه انسان نما با حرکات انسان مانند بود، معرفی نمود.
رباتیک زیست تقلید
در حالیکه شرکت هایی مانند تسلا ربات هایی را برای کارهای خانگی توسعه می دهند، شرکت کلون روبوتیکس روی رباتیک بیومیمتیک یا زیست تقلید تمرکز دارد.
این برنامه از سال ۲۰۲۱ با هدف تکرار قدرت و مهارت موجودات بیولوژیکی و مقابله با چالش پیچیده تقلید از بدن انسان شروع شد.
این شرکت با تشکیل یک دست رباتیک با استخوان ها و ماهیچه های مصنوعی که برای تقلید از عملکرد انسان طراحی شده بود، آغاز به کار کرد.
انگشتان این ربات شبیه به انگشتان دست انسان حرکت می کند و حتی می تواند یک توپ را به سادگی بگیرد.
این شرکت با تاکید بر این توانایی ها یک نیم تنه انسان نما با خصوصیت های واقعی همچون آرنج متحرک، ستون فقرات و مفاصل شانه واقعی ایجاد کرد.
کلون به جای طراحی حرکات پیرامون ساختار رباتیک خود، ابتدا آناتومی انسان را تقلید کرد و سپس با استفاده از عضلات مصنوعی، حرکت طبیعی را ممکن کرد.
نتیجه به شکل شگفت انگیزی واقع گرایانه است و «آلفا» از نظر شباهت به شکل عجیبی شبیه به بدن انسان است.
شرکت کلون روبوتیکس با تاکید بر تخصص خود حالا یک ربات انسان نما طراحی نموده است که برای راه رفتن به شکل طبیعی طراحی شده است. این امر از راه حرکت با محرک های سفت و سخت به عضلات مصنوعی نرم و با نیروی آب با هدف حرکت بیشتر شبیه به انسان به دست می آید.
عضلات مصنوعی پیشرفته
شرکت کلون روبوتیکس می خواهد با فناوری ماهیچه مصنوعی خود معروف به «مایو فایبر»، رباتیک انسان نمای خویش را ارتقا دهد. «مایو فایبر» با اتصال واحدهای عضلانی و تاندون به نقاط دقیق آناتومیکی روی استخوان ها، اسکلت ربات را زنده می کند.
این واحدهای یکپارچه خطاهای تاندون را از بین می برند و خصوصیت های مطلوب ماهیچه های اسکلتی پستانداران مانند زمان پاسخگویی زیر ۵۰ میلی ثانیه، بیشتر از ۳۰ درصد انقباض بدون بار و حداقل یک کیلوگرم نیروی انقباض برای یک رشته عضلانی ۳ گرمی را تقلید می کنند.
به قول این شرکت، فناوری «مایو فایبر» تنها ماهیچه مصنوعی است که قادر به دستیابی به چنین قدرت، سرعت و کارآمدی است.
اسکلت کلون شامل تمام ۲۰۶ استخوان بدن انسان با همجوشی های جزئی است و دارای مفاصل کامل، رباط های مصنوعی و بافت های همبند است.
این ربات انسان نما با قرارگیری دقیق رباط ها و تاندون ها به ۱۶۴ درجه آزادی حرکت در بالاتنه خود دست می یابد که شامل حرکت شانه با ۲۰ درجه آزادی، ستون فقرات با ۶ درجه در هر مهره و آزادی حرکتی ۲۶ درجه ای در دست، مچ و آرنج است.
همینطور سیستم عصبی امکان کنترل آنی عضلات را با بازخورد حس عمقی و بصری فراهم می آورد. آلفا به ۴ دوربین عمق، ۷۰ سنسور اینرسی برای بازخورد در سطح مفصل و ۳۲۰ سنسور فشار برای بازخورد نیروی عضلانی مجهز شده است. اینها به ریزکنترلگرهایی مرتبط هستند که داده ها را به پردازنده گرافیکی Jetson Thor شرکت انویدیا ارسال می کنند.
سیستم عروقی آلفا هم بوسیله ی یک پمپ الکتریکی فشرده ۵۰۰ واتی شبیه به قلب انسان کار می کند. فناوری سوپاپ آکواجت(Aquajet) آن هم با توان یک وات کار می کند و فشار هیدرولیک کار آمدی را به عضلات در یک طراحی کوچک عرضه می دهد.
با وجود این که همه چیز روی کاغذ اثرگذار به نظر می آید، شرکت کلون روبوتیکس هنوز یک ربات آلفای کاملا کاربردی را نشان نداده است.
در حالیکه اجزای سازنده نویدبخش هستند، پیشرفت از نمونه های اولیه به ربات های انسان نمای کامل، یک آزمون کلیدی برای تحقق رویکرد زیست تقلید خواهد بود.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب